Катапульта (или балиста) — древняя метательная машина особого устройства, предназначавшаяся для бросания, под небольшим углом к горизонту, камней (весивших иногда по несколько десятков килограммов) или длинных бревен, на конце заостренных и окованных железом.
Подобные машины употреблялись греками и македонянами за четыре столетия до нашей эры. Римляне же начали употреблять их во время Пунических войн. Катапульты имели колеса и перевозились лошадьми. Катапульты употреблялись в качестве осадных орудий в средние века.
Существовала еще одна разновидность катапульты (тоже являющееся метательным орудием) которая отличалась от баллисты тем, что служила для метания больших стрел, которые направлялись не вверх, a горизонтально. Такая катапульта имела вид арбалета. Стрела лежала в желобке, тетива была из обработанных особым образом кишок животных и натягивалась при помощи особого ворота. Осадные катапульты подвозились на платформах с колесами.
Катапульта метала стрелы диаметром от 0,074-0,148 метра и длиной от 0,67-1,37 метра, впереди обитые железом, иногда и зажженные стрелы, называвшиеся фалариками. При каждой катапульте находилось 2 человека команды. Стрелы пролетали расстояние от 300 до 400 метров.