С древних времен для взвешивания употреблялись особые приборы, называемые весами, устройство и размеры которых были весьма разнообразны, в зависимости от величины взвешиваемых тел и требуемой точности взвешивания. По существу устройства весы могут быть:
• рычажные, т. е. имеют коромысло с равными или же с неравными плечами, причем вес определяется гирями;
• пружинные, в которых вес узнается по растяжению и вообще изменению формы пружины, что указывается на линейке или циферблате стрелкою;
• с противовесом на конце ломаного (не прямого) коромысла, причем вес указывается наклоном коромысла, которого конец движется на циферблате по цифрам, означающим определяемый вес;
• гидравлические, основанные на передаче давления жидкости; давление измеряется манометром, а из этого показания выводится определяемый вес;
• проволочный или веревочный многоугольник, в одном из углов которого помещается взвешиваемое тело, а в другом ближайшем — гири. Эта система весов не получила практического значения.
По цели взвешивания требуемой соответственной точности весы могут быть разделены на: точные (в разных степенях), употребляемые в научных работах; торговые и технические средней точности, и торговые и технические для очень скорых взвешиваний, хотя бы и с небольшой точностью.
Точные научные весы обыкновенно рычажные равноплечие, но могут иметь и неравноплечее коромысло. Торговые весы тоже обыкновенно с равноплечим коромыслом, но устроены для взвешиваний только с практической точностью. Допускается иногда употребление неравноплечих коромысел. Промежуточное место между научными и торговыми весами по точности занимают медицинские или аптекарские весы с равноплечим коромыслом. Для скорого, но мало точного взвешивания служат десятичные и сотенные весы, в которых имеется или одно неравноплечее коромысло или более или менее сложная система рычагов, действующих друг на друга. Подобные весы служат для взвешивания пассажирских вещей и товаров на железных дорогах, для взвешивания скота, возов с кладью, вагонов и локомотивов.
Техника стремительно развивается, механические изделия заменяются электронными, а компьютеры решают за нас сложные вычисления. Это касается любой техники, например весы, раньше они состояли только из механических систем, а для измерения более тяжелых предметов дополнительно применялись гири. Теперь же проще всего найти электронные весы, они очень точные и могут измерить больший вес.