Первый в мире двигатель внутреннего сгорания (ДВС) был создан в 1860 году французским механиком Этьеном Ленуаром. В качестве горючего материала в нём использовался газ, а принцип действия двигателя напоминал паровую машину. Однако изобретение Ленуара оказалось недостаточно эффективно и совершенно, поэтому особого успеха не имело.
Более удачным оказался газовый ДВС немца Николая-Августа Отто, созданный им в 1876 году. В отличие от первого двухтактного (цикл работы двигателя состоял из двух тактов) ДВС, двигатель Отто был четырёхтактным. Данный цикл используется в автомобилях наших дней. Но и у двигателя Отто были недостатки: малая мощность и большой вес.
Наиболее удачная модель ДВС удалась сотруднику завода Отто – Готлибу Даймлеру и его другу Вильгельму Майбаху, которые в 1883 году создали четырёхтактный бензиновый двигатель, в дальнейшем установленный на первый в мире автомобиль