Федериго Джанибелли (встречается и другое написание фамилии, например, Джамбели) — знаменитый военный инженер XVI века, изобретатель антверпенского огня. Джанибелли родом из Мантуи, приобрел в Антверпене большую известность как физик и механик.
Когда герцог Пармский в 1584 году стал угрожать Антверпену, королева Елизавета поручила ему содействовать защите города. Благодаря изобретенным им брандерам (которые получили название «антверпенский огонь»), с помощью которых Джанибелли несколько раз взрывал мосты, которые строили испанские войска (под командованием герцога Пармского) через реку Шельду. Благодаря изобретению Джанибелли Антверпен мог долго продержаться. В настоящее время принято считать, что «антверпенский огонь» – это прототип современных торпед.
Защита Антверпена, хотя и взятого испанцами, добавила Джанибелли громкую славу. Позже Федериго Джанибелли занимался в Англии укреплением берегов против ожидаемой испанской армады и, когда последняя появилась в канале, соорудил восемь брандеров, пущенных около Дюнкирхена адмиралом Говардом. С криком: «Антверпенский огонь» испанцы бросились в бегство и произвели смятение, что, в связи с сильной бурей, привело к гибели армады. Дальнейшая судьба Джанибелли неизвестна.