Стенобитные орудия были одним из самых распространенных видов осадного вооружения, использовавшегося с древности и на протяжении всего средневековья и нередко помогавшего завоевателям попасть в укрепленную цитадель или город противника.
Типичное стенобитное орудие состояло из прямоугольной платформы на колесах, на которой при помощи веревок или цепей подвешивали ствол дерева. После этого ствол раскачивали вперед и назад, пока он не набирал скорость. Когда на пути орудия оказывалось препятствие, например, деревянные ворота, оно наделяло таран огромным количеством энергии, и оборонительные сооружения зачастую оказывались разбиты вдребезги.
Однако чтобы раскачать орудие, требовалась целая группа солдат, которая должна была сначала установить его, а затем контролировать движение, что нелегко под обстрелом орудий. Чтобы защитить солдат от огня, стенобитные орудия часто имели деревянную треугольную крышу, покрытую мокрыми звериными шкурами. Она не только оберегала воинов от прямых попаданий, но также уменьшала опасность возгорания, поскольку горящие стрелы тут же тушились о шкуры. Век стенобитных орудий завершился главным образом из-за того, что в конце эпохи средневековья стали быстро распространяться порох и взрывчатые вещества, и саперы начали с большим успехом использовать эти средства для разрушения ворот и стен.